| 故障码（报警代码） | 在控制器上显示文字 | 可能引起的原因 |
| AL01 | BATTERY LOW | 电池电压小于19伏 |
| AL02 | CAPACITOR CHARGE | - 动力电缆断路
- 电机短路
- 更换ZAPI变速器
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| AL04 | PRESSURE NOT OK | - 平台篮过载
- 压力传感器故障
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| AL05 | STEER SENSOR KO | - 转向电位计故障
- 转向电位计断路
- 电位计零位或满度值偏离
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| AL06 | NO COMMUNICATION | - 多功能显示器故障
- 多功能显示器与变速器连接线断路
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| AL07 | CONTACTOR DRIVER | 总电源开关SB1线圈驱动器反馈电路故障 |
| AL08 | CONTACTOR CLOSED | - 总电源开关SB1线圈故障
- 若接触器开路也会报警，回路L9和L10也可能有问题
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| AL09 | DRIVER SHORTED | - SB1的驱动处于短路
- 接线错误
- 主接触器反馈回路故障
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| AL10 | SERIAL ERROR #1 | 上控串口卡、插口等线路故障等 |
| AL11 | EB DRIVER KO | 刹车电路故障等 |
| AL12 | MICRO CONTROL KO | 接线错误等 |
| AL13 | FORW+BACK | 操作手柄故障等 |
| AL14 | INCORRECT START | 手柄操作顺序错误等 |
| AL15 | POWER FAILURE #1 | 喇叭或总电源线路短路等 |
| AL16 | RIGHT I=0 EVER | 右侧行走电机电缆错误等 |
| AL17 | LEFT I=0 EVER | 左侧行走电机电缆错误等 |
| AL18 | RIGHT VMN NOT OK | 右侧行走电机或变速器故障 |
| AL19 | LEFT VMN NOT OK | 左侧行走电机或变速器故障 |
| AL20 | LEFT STBY I HIGH | 左侧行走电机接线错误 |
| AL21 | RIGHT STBY I HIGH | 右侧行走电机接线错误 |
| AL22 | HIGH FIELD CUR. | 大电流故障等 |
| AL23 | VFIELD NOT OK | 电机或变速器电压故障等 |
| AL24 | NO FIELD CURRENT | 无电流故障等 |
| AL25 | EEPROM KO | 电擦写内存故障等 |
| AL27 | TH. PROTECTION | 发热故障等 |
| AL28 | EVP NOT OK | EVP故障等 |
| AL29 | CHECK UP NEEDED | 需要维护工作 |
| AL30 | CONTACTOR OPEN | 总电源开关开路等 |
| AL31 | VACC NOT OK | 电位计电压故障等 |
| AL98 | NONE | 多功能显示器或变速器故障 |
